全桥式周边传动吸泥机原理：
待处理的水从筒进水管进入，通过稳流筒稳流进入沉淀池然后向四周扩散沉淀，清水由池边溢流堰流出，其中沉淀物由刮泥板集中到吸泥口，经压缩空气扰动混合和增加氧，增加了污泥活性，根据连通管原理，利用水位差将池底污泥吸入排泥槽，通过虹吸管进入筒排泥管排出。同时池中浮渣由刮板收集经排渣斗排出池外。

全桥式周边传动吸泥机用途：
抬耙刮泥机用于污厂平流沉淀池，将沉降在池底的污泥挂集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。

特点：
1、结构简单、重量轻
2、维护简单、方便、运行费用低
3、新型的传动机构，不用联轴器，对中方便、结构紧凑
4、根据用户需要，行走轮可为橡胶轮、尼龙轮、钢轮

构造及工作过程：
由行车、刮泥耙、撇渣耙、驱动装置和控制柜等组成。
根据集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分设两端，刮泥机的工作过程分别如下：
1、两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降——刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送至终点（进水端）——刮泥耙上提、撇渣耙上提——刮泥机由终端向始端换向行驶——抵达始端后停机或进行另一循环。
2、两槽分设两端：刮泥耙下降、撇渣耙上提——刮泥机由出水端向泥槽端行驶，将污泥刮集输送至终点——刮泥耙上提而撇渣耙下降——刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽——抵达始端后停机或进行另一循环。

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